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21.2.1 잔차 동역학 학습 (Residual Dynamics Learning): 물리 엔진(Nominal Model)과 신경망 오차 보정의 결합
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.2 동역학 모델 학습: 데이터로 물리를 보완하다 (Learning Dynamics)
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21.2.1 잔차 동역학 학습 (Residual Dynamics Learning): 물리 엔진(Nominal Model)과 신경망 오차 보정의 결합
21.2.1 잔차 동역학 학습 (Residual Dynamics Learning): 물리 엔진(Nominal Model)과 신경망 오차 보정의 결합